Существует много хороших описаний, как это сделать, поэтому я не буду на этом останавливаться. Продолжайте чтение с того момента, когда ваша система сможет загружаться самостоятельно с жесткого диска.
Однако, вместе с тем, запаситесь загрузочным флоппи-диском, так как ядро, установленное дистрибутивом, будет заменено новым, и в процессе этой замены могут возникнуть проблемы. Не забудьте установить пакеты разработки и исходные тексты ядра.